抚养权协商不成，是否会直接判离？

1、起诉离婚后，夫妻双方都同意离婚的，可以证明两没有和好的可能，法院第一次就会判决准许离婚。2、双方同意离婚，且就子女抚养、财产分割达成一致的，可签订调解协议，由法院以民事调解书的形式确认夫妻离婚及子女抚养、财产分割等相关问题。3、夫妻双方仅同意离婚，未就子女抚养、财产分割达成一致的，法院会判决准许离婚，并对子女抚养、财产分割问题依法作出判决。婚姻法，第三十一条男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。第三十二条男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
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起诉离婚中法院判决离婚的唯一标准就是夫妻感情已经破裂，如果有一方坚决不同意离婚，那么法院一般第一次都不会轻易判离，但是法定情形的除外：《民法典》第一千零七十九条明确规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：（一）重婚或者与他人同居；（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；（四）因感情不和分居满二年；（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
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起诉离婚，法院判决离婚的情形包括：(一)重婚或有配偶者与他人同居的；(二)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；(四)因感情不和分居满二年的；(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。