做完笔录警察让回去了就是没事了吧?

警察做完笔录，如果录笔录的人涉及的问题没那么严重，那就可以直接回家。笔录分两种一种是询问笔录，另一种是讯问笔录。询问笔录主要是针对违法嫌疑人或证人、被害人等形成的笔录；讯问笔录只有对犯罪嫌疑人。犯罪嫌疑人对侦查人员的提问，应当如实回答。
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看是什么性质的笔录
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如果有需要，公民都有作证的义务。当然不是随便了，有关才叫，无关不应该叫去做笔录。 做笔录不一定和犯罪有关，有可能是证人、受害人等等